行星減速機帶有一個安裝法蘭和一個孔,用于安裝根據(jù)客戶要求制成的電動機軸,并與要與之配合工作的電動機相匹配。行星減速機連接環(huán)適用于帶有平滑驅動軸的發(fā)動機。如果電動機帶有楔塊,請在組裝前將其卸下。電機軸上的鍵槽必須與行星齒輪安裝環(huán)上的槽對齊。建議用合適的鍵槽填充鍵槽,以使其不會超出驅動軸的輪廓。不使用填充物可能會引起振動以及由于電機軸的不平衡而引起的振動。
步驟1-檢查和清潔元件
在安裝帶電機的行星減速機之前,要做的第一件事是仔細檢查和清潔將要相互連接的組件。檢查電機軸和夾緊環(huán)是否完好無損。有必要查看行星減速機和電動機的接觸表面,看它們是否有任何損壞,阻止行星減速機和發(fā)動機的組裝和壓緊。安裝法蘭上的表面可能有劃痕,但不能是嚴重的劃痕或凹痕,以免金屬“推動”損壞的側面。如果發(fā)現(xiàn)任何損壞,則必須在安裝前將其拆下。然后清潔所有減速套安裝環(huán)的軸和孔以及電機和行星齒輪的安裝法蘭并給它們除脂。請勿使用腐蝕性化學物質進行清潔,否則可能會損壞軸承密封件。另外,請勿使用壓縮空氣進行清潔。
步驟2-移除密封塞
松開行星減速機法蘭中的密封螺釘(或取下塞子)。然后轉動夾緊環(huán),使安裝在行星減速機夾緊環(huán)中的螺栓的頭部位于剛取下塞子后形成的孔的前面。
步驟3-電動機與行星齒輪的連接和扭轉
一個非常重要的步驟是電動機與行星減速機的結合。行星減速機必須非常緊密地粘附在發(fā)動機上。電機和行星減速之間不得有間隙。應使用具有適當力的扭矩扳手擰緊將電機連接到減速機的螺釘。
建議將電機與行星減速機裝置垂直連接,以免對安裝環(huán)元件和軸承施加額外的壓力。
參見EN ISO 4762 | 按鍵尺寸mm | 擰緊扭矩Nm | 壓力N |
M5-8.8 | 4 | 5.5 | 60 |
M5-12.9 | 4 | 9.5 | 85 |
M6-12.9 | 5 | 16 | 115 |
M8-12.9 | 6 | 40 | 130 |
M10-12.9 | 8 | 79 | 170 |
M16-12.9 | 14 | 330 | 220 |
在某些情況下,將行星減速機連接到電動機時可能會出現(xiàn)問題。下圖顯示了最常見的問題
圖1-電機軸太長并且與夾緊座接觸。電機和行星齒輪法蘭不接觸。
圖2-電機軸的直徑在電機出口處增大,并位于夾緊環(huán)上,以防止電機相對于行星齒輪法蘭完全滑動。
圖3-電機軸在電機出口處具有較大的半徑。這減少了電機軸的長度。軸曲率在夾緊環(huán)上施加彎曲力,從而防止該環(huán)正確地緊固在軸上。
如果出現(xiàn)這些錯誤,則將發(fā)動機擰緊到行星齒輪上會損壞電機和齒輪。
步驟4-擰緊夾緊環(huán)中的螺釘
擰緊夾緊環(huán)中的緊定螺釘是非常重要的一步。用扳手預緊螺絲 套筒螺絲刀,并以最大力用手擰緊。然后以適當?shù)呐ぞ匾粋€接一個地交替擰緊夾緊環(huán)中的夾緊螺釘。行星減速機夾緊環(huán)的緊固扭矩可以從變速箱技術數(shù)據(jù)表中讀取。應當記住,壓力應從一側到另一側一步一步地交替執(zhí)行,因為切口部位的環(huán)被削弱了,如果僅在一側擰緊,則可能會破裂。
步驟5-擰緊密封塞
為了獲得適當?shù)拿芊饩龋瑧D在步驟2中扭曲的密封塞
行星減速機總成的安裝
行星減速機可以安裝在任何位置。安裝位置不得影響行星減速機的運行。在將行星減速機安裝在機器上的地方,應進行離心收縮。行星面應通過四個12.9級螺釘固定在機身上,并在適當時刻扭轉這些螺釘。此外,建議使用膠水防止螺栓松動。
安裝行星減速機時,首先拆下齒輪軸護罩,清潔輸出軸和放置該軸的孔。應注意確保當齒輪箱連接到機器上時,不會因齒輪箱總成法蘭、行星齒輪箱或傳動軸或傳動孔擰入的機身損壞而造成不必要的張力和傳動,安裝行星傳動軸的地方。
如果皮帶輪、齒輪或其他元件放置在行星齒輪箱壁上。僅插入合適的工具不應磨損。沖擊行星傳動軸會損壞輸出軸承。還應遵守制造商表中給出的安裝力。增加傳動軸的功率將對行星齒輪箱的輸出軸承造成永久性損壞。
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